半挂-牵引车简化运动学模型
对半挂牵引车而言，牵引车（车头）用阿克曼模型处理，难点在于挂车运动学表示与牵引车模型的结合。关键在于铰接点位置的分析。挂车铰接点位置分为三种：在轴、离轴。离轴距离d，d为正表示向后离轴，为负表示向前离轴。以向后离轴为例，从铰接点出发，可采用速度分解、几何关系和向量关系等方法推导牵引车与挂车的运动关系。
现代“换脸”!陕汽搭东康、三一配日野!331批公示牵引车太劲爆
1、据官宣发布，3月18日起，四川现代将正式更名为现代商用车。但从本次公告，企业名称尚未更改过来，仍为四川现代汽车有限公司，但申报的两款国六牵引车以全新的外观出现，商标为现代牌，而不是之前的创虎牌。
单腿驴和前4后12:那些曾经很火爆,又被政策消灭的卡车车型
敏锐的商家立马嗅到了商机：他们在原有4x2车型的基础上，增加了一根转向桥，由此制造出拥有与6*4车相同的载重量、但自重更轻的6*2双导向车型。因为只有一根驱动桥，许多卡友也为它取了一个亲切的外号——单腿驴。很多卡友都误以为这种单腿驴是我们国家独有的特色车型，但实际情况并不是这样的。
大型货车和牵引车区别
大型货车，具体指的是重型和中型的载货机动车，它们以装载大量货物为特征。相比之下，牵引车则是一种更为灵活的设计，它由车头和可以独立牵引的大型货车或半挂车组成。重型载货机动车，车长至少6米，总质量达到或超过12000千克；而中型货车则在6米至12000千克的总质量范围内，车长同样不低于6米。
大型货车和牵引车的区别 大型货车一般指重型和中型载货汽车。重型载货汽车的车长需要大于等于6米，总质量需要大于等于12000kg。而中型载货汽车的车长也需要大于等于6米，但总质量需要大于等于4500kg且小于12000kg。根据《机动车规格术语》的载货汽车载重分类，可以分为重型、中型、轻型、微型四类。
大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。根据《机动车规格术语》载货汽车载重分类可以分为四类，分别是重型、中型、轻型、微型。
总之，牵引车和大货车之间的区别主要体现在设计、运输能力和驾照要求上。牵引车具有更大的扭力和运输量，并且可以通过分离车头和车箱进行牵引。同时，牵引车的驾照要求也有所不同，需要具备特定的驾照才能驾驶。
牵引车与大货车有以下区别：牵引车：拖着半挂或全挂行驶的动力车头就是牵引车。它们可以是全挂组合体可以是半挂组合体也可以是混合组合体。半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
它们通常具有较大的载货空间和载重能力，适应多种货物运输的需求。与牵引车单一的牵引任务不同，大货车可以根据运输需要灵活调整组合和配置，功能上更为多样化。总的来说，牵引车的主要职责是作为挂车的牵引工具，而大货车则更倾向于扮演货物运输的多功能角色。在结构设计和用途上，两者存在显著的区分。
